求两个平面π1:x+y-1=0与π2:2x-2z-15=0的夹角φ.
π1的法向量n1={1,1,0} π2的法向量n2={2,0,-2} ∴cos9=n1•n2/(∣n1∣•∣n2∣)=1/2 ∴φ=π/3
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