改进题：If major problems exist and goals are not being achieved, then changes need to be made in the company's organizational or managerial structure.

译文：如果存在重大问题且未实现目标，则需要对公司的组织以及管理结构进行更改。

改进题：If major problems exist and goals are not being achieved, then changes need to be made in the company's organizational or managerial structure.

译文：如果存在重大问题且未实现目标，则需要对公司的组织以及管理结构进行更改。

改进的译文：如果存在较大的问题，而且目标没有完成，那么就需要改变公司的组织或者管理结构。