我国第二次学前教育改革发生在新中国诞生后的20世纪( )。
A.40年代
B.50年代
C.60年代
D.70年代
正确答案是B
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己知一伺服系统如题22图所示,其中ωn=2, ζ=0.5, τs为测速发电机的传递函数. (1) 试求系统的闭环传递函数: (2) 计算τ为何值时闭环系统的阻尼比为0.6; (3) 分析由于增加测速发电机对系统的型别的影响。