简述合格的招聘者应具备的基本素质。
①诚实、热情、公正、认真和尽职 ②表达能力和观察能力③需要广阔的知识面 ④善于沟通⑤客服心理偏差 ⑥克服成见
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已知一伺服系统框图如题22图所示,其中比例调节器G1(s)=K1,伺服电动机G2(s) = 1 / (2s+1),由转速变化为角位移的传递函数为G3(s)= 2/s。 试求:(1)系统的开环频率特性及对数频率特性。 (2)求取K1 = 1.118时系统对应的相位稳定裕量γ。 (3)分析K1增大时,相位稳定裕量γ的变化趋势。