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滑动觉传感器仅检测指部与操作物体在切向的相对________，而不检测接触表面法向的接触或压力，

高老师2年前 (2024-03-27)传感器与检测技术(02202)10

滑动觉传感器仅检测指部与操作物体在切向的相对________，而不检测接触表面法向的接触或压力，

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