在图示铅垂平面内的结构中，直杆AB与直角折杆BECD在B处铰接，受均布载荷q、水平力F=qa和力偶矩M=2qa2的力偶作用。若不计各构件自重和各接触处摩擦，试求固定端A和活动铰链支座D处的约束反力。