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机械制造装备设计(02209) > 正文内容
工业机器人在总体设计方案阶段需要确定的主要参数有哪些？
工业机器人在总体设计方案阶段需要确定的主要参数有哪些？
主要参数有：
① 用途，如搬运、点焊等。
② 额定负载。
③ 按作业要求确定工作空间。
④ 额定速度。
⑤ 驱动方式的选择
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