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工业机器人,操作机

高老师2年前 (2024-03-27)机械制造装备设计(02209)14

工业机器人,操作机

工业机器人是一种计算机控制的可以编程的自动机械电子装置,能感知环境,识别对象,理解指示命令,有记忆和学习功能,具有情感和逻辑判断思维,能自身进化,能计划其操作程序来完成任务。
操作机是工业机器人完成作业的实体。它具有与人手臂相似的运动功能。通常由末端执行器、手腕、手臂和机座组成。

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