如图，不可伸长的轻绳绕过一半径为r、转动惯量为J的定滑轮，绳和定滑轮之间无相对滑动，轮轴光滑,轻绳两端的张力大小分别为F₁和F₂，且F₁＞F₂，则滑轮的角加速度大小α=______。