由两个无限长同轴薄圆筒导体组成的同轴电缆，其间充满磁导率为μ的磁介质，流过两圆筒的电流I₁=I₂=I,流向相反，半径分别为R₁和R₂,试求：
（1）长为l的一段电缆内的磁能；
（2）长为l的一段电缆的自感。