如图2-6所示，一质量为m的小球由静止开始沿四分之一圆弧形木槽滚动，木槽的质量也为m，槽的圆弧半径为R，将槽放在光滑水平面上，若不计摩擦，则小球离开木槽时的速率应为_______。