简要回答人民法院裁定执行终结的情形。

简要回答人民法院裁定执行终结的情形。

（1）申请人撤销申请的。（2）据以执行的法律文书被撤销的。 （3）作为被执行人的公民死亡，无遗产可供执行，又无义务承担人的。 （4）追索赡养费、扶养费、抚育费案件的权利人死亡的。 （5）作为被执行人的公民因生活困难无力偿还借款，同时没有收入来源，又丧失劳动能力的。（6）人民法院认为应当终结执行的其他情形。