简述敲诈勒索罪和抢劫罪的界限。

简述敲诈勒索罪和抢劫罪的界限。

二者都以非法占有为目的，不仅都可以使用威胁方法，而且敲诈勒索罪也可能包含暴力行为。二者的关键区别在于暴力、胁迫的程度不同：抢劫罪中的暴力、胁迫达到了足以压制他人反抗的程度；敲诈勒索罪的暴力、胁迫只要足以使他人产生恐惧心理即可。因此，行为人胁迫被害人当场交付财物，否则日后将杀害被害人，或者对被害人实施轻微暴力、胁迫令被害人当场交付财物的，仅成立敲诈勒索罪。