树上任一结点所拥有的子树的数目称为该结点的______。
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已知系统的框图如图3所示,写出系统的开环传递函数,指出系统的型次,计算系统的静态位置误差系数Kp及相应的位置误差建设工程组织加快的成倍节拍流水施工时的特点包括()。