采用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器，假设ω_P和ω_S为离散时间滤波器的技术指标，分析相应的设计步骤有哪些?

采用脉冲响应不变法设计IIR数字滤波器，假设ω_P和ω_S为离散时间滤波器的技术指标，分析相应的设计步骤有哪些?

(1)先通过Ω=ω/T_d求原型连续时间滤波器的技术指标;
(2)然后求原型连续时间滤波器的系统函数H_c(s);
(3)最后利用系统函数转换公式得到离散时间滤波器的系统函数H(z)。