已知步进电动机的通电方式为三相单三拍方式，三相步进电动机的步距角θS=2°。 （1）求电动机的转子齿数； （2）若单拍的最大转矩为2N•m，求起动转矩； （3）当电动机的转速n= 30r/min时，求输入脉冲电流的频率。