试用C20P型PLC设计一个电动机控制程序. 功能如下：由接触器KM1和KM2 分别控制电机的正反转运行，按下正转起动按钮SB1,接触器KM1闭合，电机正转，按下停止按钮SB2,电机停止运转；按下反转起动按钮SB3,接触器KM2闭合，电机反转，按下停止按钮SB2,电机停止运转；电机在正转运行过程中，反转起动按钮无效，同理，电机在反转运行中，正转起动按钮无效。要求： （1） 写出I/O分配表； （2） 编写梯形图程序。