试用C20P型PLC设计某生产线吊车系统，该系统由两台电动机M1、M2别拖动左、右和升、降运动；有左、右、升、降四个按钮操作；因工艺条件限制，要求左右运动时不能升降运动，升降运动时不能左右运动。要求： （1） 写出I/O分配表； （2） 编写梯形图程序。