直流伺服电动机通常可近似为一阶惯性环节,其过渡过程的快慢主要取决于机电时间常数,根据机电时间常数的定义,可从哪几个方面减小机电时间常数?

直流伺服电动机通常可近似为一阶惯性环节,其过渡过程的快慢主要取决于机电时间常数,根据机电时间常数的定义,可从哪几个方面减小机电时间常数?

(1)设计良好的机械系统,以减小等效转动惯量；
(2)给电动机供电的电源内阻应尽可能小,以降低电枢回路的电阻；
(3)附加速度负反馈,以加大等效的反电动势系数。