系统中包含有非线性因素,这给系统的分析和研究带来复杂性,例如间隙特性、饱和特性、死区特性、干摩擦特性和库伦摩擦特性等。对于非线性问题,可以采用线性化处理,即在工作点附近,将非线性函数用___展开,并取一次近似。