下列说法正确的是
A.系统的类型与系统的阶次是同一概念
B.静态误差系数描述了系统减小误差的能力,也是稳态特性的表示方法
C.系统的稳态误差与系统的类型,开环增益有关,而与输入信号无关
D.系统的稳态误差与系统的时间常数相关
正确答案是B
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