建立机械工程控制系统微分方程的第一步是确定系统的输入和输出，第二步是列写出系统中各环节的微分方程，请问第三步和第四步分别是什么?

建立机械工程控制系统微分方程的第一步是确定系统的输入和输出，第二步是列写出系统中各环节的微分方程，请问第三步和第四步分别是什么?

第三步是消去所列微分方程组中的各个中变量,获得描述系统输入和输出关系的微分方程。第四步是整理得到的微分方程,将与输入有关的各项放在等号右边,与输出有关的各项放在等号左边,并按降幂排到。