什么是谐振峰值Mr?Mr的大小有何意义?
将闭环频率特性的幅值M(ω),当M(0)=1时,M(ω)是最大值或M(0)≠1时Mmax(ω)/M(0)称为谐振峰值Mr。Mr的大小表征了系统相对稳定性的好坏,Mr值越大,系统相对稳定性越差
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