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机械工程控制基础(02240) > 正文内容
试写出静态误差Kp，Kv，Ka的定义。
试写出静态误差Kp，Kv，Ka的定义。
答:kp,kv,ka分别代表了控制系统中对于阶跃输入,斜坡输入,抛物线输入(加速度)响应,消除或减少稳态误差的能力。
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