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试写出静态误差Kp，Kv，Ka的定义。

高老师2年前 (2024-04-15)机械工程控制基础(02240)25

试写出静态误差Kp，Kv，Ka的定义。

答:kp,kv,ka分别代表了控制系统中对于阶跃输入,斜坡输入,抛物线输入(加速度)响应,消除或减少稳态误差的能力。

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