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机械工程控制基础(02240) > 正文内容
PID校正相对于串联校正、反馈校正的特点有哪些?试分析之。
PID校正相对于串联校正、反馈校正的特点有哪些?试分析之。
答:PID校正与串联校正,反馈校正相比有如下特点:①对被控对象的模型要求低甚至在系统的模型完全未知的情况下,也能进行校正②校正方便。在PD校正器中,其比例、积分微分的校正作用相对独立,最后以求和的形式出现,可任意改变其中的某一校正规律,大大增加了使用的灵活性。③适用范围广。采用一般的校正装置,当原系统参数变化时,系统的性能产生很大变化,而PID校正器的适用范围要广得多,在一定的变化区间中,仍有较好的校正效果
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