评价是指按照明确目标测定对象的属性,把它变成主观效用(满足主体要求的程度)的行为,即明确( )的过程。
价值
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如题27图所示为PD控制器系统方框图,请说明图中KP、K₁、KD所指具体为什么系数?各自的校正作用又分别是什么?