某公司现有三种生产方案，S1:大批量生产；S2:中批量生产；S3:小批量生产。未来市场需求有两种情况：N1:需求量大；N2:需求量小。根据经验，需求量大的概率为0.3，需求量小的概率为0.7。在不同方案下发生不同情况时，公司收益如下表所示。

现委托一咨询公司

某公司现有三种生产方案，S1:大批量生产；S2:中批量生产；S3:小批量生产。未来市场需求有两种情况：N1:需求量大；N2:需求量小。根据经验，需求量大的概率为0.3，需求量小的概率为0.7。在不同方案下发生不同情况时，公司收益如下表所示。

现委托一咨询公司做市场调查，其结论也分为两种情况：I1:需求量大；I2:需求量小。根据资料可知，当市场需求量大时，该咨询公司的结论也为需求量大的概率为0.8；当市场需求量小时，该咨询公司的结论也为需求量小的概率为0.9。问当委托咨询公司进行市场调查时，该公司的期望收益是多少？