用S7-200 PLC设计程序，系统由接触器KM1和KM2分别控制电机的正反转运行。 要求如下：按下正转起动按钮SB1,接触器KM1闭合，电机正转；按下停止按钮SB2,电机停止运转；按下反转起动按钮SB3,接触器KM2闭合，电机反转；按下停止按钮SB2,电机停止运转；电机在正转运行过程中，反转起动按钮无效，同理，电机在反转运行中，正转起动按钮无效。 要求： （1）写出I/O分配表； （2）编写梯形图程序。